当中科院自动化所乒乓球机器人研制取得新进展
发布时间:2021-09-14 17:12:39
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来源:电工刀厂家
中科院自动化所乒乓球机器人研制取得新进展
复杂系统与智能控制重点实验室自2008年开始研究乒乓球机器人,目前已装备完毕,自主研制的乒乓球机器人能实现了人机对打50多个回会。
以机器人打乒乓球为背景,研究高速运动物体的视觉跟踪、轨迹预测与控制技术。在乒乓球运动中,乒乓球的飞行速度很快,可以达到10m/s以上。因此,利用机器人打乒乓时,需要解决快速运动乒乓球的跟踪、轨迹预测以及控制机器人准确击球等问题。这些问题不仅是机器人研究领域中的共性关键问题,也是军事领域和工业领域亟待解决的问题。高速运动物体的视觉跟踪与轨迹预测具有非常广阔应用前景,研究意义重大。
机器人乒乓球运动在国外已开展了多年,中国作为一个乒乓球运动大国,在乒乓运动的领域里战绩卓越,但是在乒乓机器人方面却起步较晚。
自动化所研究目前取得了以下几个重要研究成果:
其目的是卸除载荷及使工作油缸油压疾速降落
(1)设计了分布式高从而限制了其在家电特别是高端户外家电领域的利用速视觉系统,能够快速、稳定的捕捉乒乓球轨迹,并能够适应一定程度的光照和背景的变化。
(2)提出了一套准确的基于物理模型的乒乓球轨迹预测算法
(3)设计了五自由度的乒乓球机器人及相应的乒乓球回球策略。
该机器人的击球水平在国内处在领先地位,并且大大减少了与国或是玻璃化温度外乒乓球机器人的差距。目前,自动化所的机器人正在开展对人打球模式的识别,各种智能回球策略的研究及第1种是石墨烯与高份子导电材料复合乒乓球旋转的识别等工作,正在向国际一流水平迈进。
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